Esta norma internacional define y especifica sistemas de coordenadas de robots. También proporciona una nomenclatura que incluye notación para los movimientos básicos del robot. Su objetivo es ayudar en la alineación, prueba y programación de robots. Esta Norma Internacional se aplica a todos los robots industriales de manipulación según se define en la Norma ISO 8373. En los casos en los que no exista riesgo de confusión, se podrán utilizar nomenclaturas o subíndices distintos de los especificados en esta Norma Internacional.
ISO 9787:1999 Historia
2013ISO 9787:2013 Robots y dispositivos robóticos: sistemas de coordenadas y nomenclaturas de movimiento.