ISO 9787:1990
Manipulación de robots industriales; sistemas de coordenadas y movimientos

Estándar No.

ISO 9787:1990

Fecha de publicación

1990

Organización

International Organization for Standardization (ISO)

Estado

Remplazado por

ISO 9787:1999

Ultima versión

ISO 9787:2013

ISO 9787:1990 Historia

• 2013 ISO 9787:2013 Robots y dispositivos robóticos: sistemas de coordenadas y nomenclaturas de movimiento.
• 1999 ISO 9787:1999
• 1990 ISO 9787:1990 Manipulación de robots industriales; sistemas de coordenadas y movimientos