Esta norma se centra en la funcionalidad de los efectores finales, con énfasis en las pinzas de agarre como se define en 4.1.2.1. El cuerpo de esta norma proporciona terminología para describir el manejo de objetos y la función, estructura y elementos de las pinzas de agarre.
JIS B 8443:2000 Historia
2000JIS B 8443:2000 Manipulación de robots industriales - Manipulación de objetos con pinzas de agarre - Vocabulario y presentación de características