Este estándar proporciona un conjunto de términos y definiciones relacionados con los dispositivos de manipulación de materiales equipados con garras, utilizados en la operación de robots industriales. Establece una representación uniforme de las características técnicas y funcionales de estos dispositivos, facilitando la comunicación entre los diferentes actores involucrados en su diseño, fabricación y utilización. El documento también incluye información sobre las especificaciones necesarias para la descripción de los componentes y las funciones de los dispositivos de manipulación. Este estándar se centra en la clarificación de los conceptos y la estandarización de los términos utilizados en este ámbito, asegurando una comprensión común y una aplicación consistente.
*** Tenga en cuenta: esta descripción puede no ser precisa; consulte la documentación oficial.