SS-ISO 14539:2000
Manipulación de robots industriales - Manipulación de objetos con pinzas de agarre - Vocabulario y presentación de características

Estándar No.

SS-ISO 14539:2000

Fecha de publicación

2000

Organización

Swedish Institute for Standards

Ultima versión

SS-ISO 14539:2000

Alcance

Esta Norma Internacional se centra en las funcionalidades de los efectores finales y se concentra en las pinzas de tipo agarre tal como se define en 4.1.2.1. Esta Norma Internacional proporciona términos para describir la manipulación de objetos y términos de funciones, estructuras y elementos de pinzas de tipo agarre. El Anexo A, que es informativo, proporciona formatos para presentar las características de las pinzas de tipo agarre. Esta parte se puede utilizar de las siguientes maneras: a) Los fabricantes de efectores finales pueden presentar las características de sus productos a los usuarios de robots. b) Los usuarios del robot pueden especificar los requisitos de los efectores finales que necesitan. c) Los usuarios de robots pueden describir las características de los objetos a manipular y del manejo de los objetos en sus aplicaciones de robot específicas. Esta Norma Internacional también es aplicable a sistemas de manipulación simples que no están cubiertos por la definición de robots industriales de manipulación, tales como unidades de recogida y colocación o unidades maestro-esclavo.

SS-ISO 14539:2000 Historia

• 2000 SS-ISO 14539:2000 Manipulación de robots industriales - Manipulación de objetos con pinzas de agarre - Vocabulario y presentación de características

estándares y especificaciones