Esta práctica recomendada por SAE describe un método de prueba para determinar las propiedades de fuerza y momento de los neumáticos de camiones pesados en estado estacionario (Clase VI, VII y VIII) en condiciones de rodadura libre. Las propiedades se adquieren como funciones del ángulo de deslizamiento y la fuerza normal modificados incrementalmente utilizando una secuencia especificada en este documento. Los datos son adecuados para su uso en modelos de dinámica de vehículos, evaluaciones comparativas con fines de investigación y desarrollo y control de calidad de fabricación.