Esta práctica recomendada por SAE describe un método de prueba para determinar las propiedades de fuerza y momento de los neumáticos de camiones pesados (Clase VI, VII y VIII) en condiciones de giro libre. Las propiedades en estado estacionario se adquieren como funciones del ángulo de deslizamiento y la fuerza normal, que se cambian incrementalmente usando una secuencia especificada en este documento. Los datos son adecuados para su uso en modelos de dinámica de vehículos, evaluaciones comparativas con fines de investigación y desarrollo y control de calidad de fabricación. Este documento aborda dos temas principales; a) la descripción de una hipotética "Máquina ideal", y b) un estándar directamente aplicable a las prácticas de prueba actualmente comunes en la industria. Las referencias a la "Máquina ideal" pretenden proporcionar una hoja de ruta para el fabricante de la máquina de prueba, proporcionando dirección y objetivos para la próxima generación de capacidades de prueba. Los rangos de parámetros para la "Máquina ideal", incluidos los de las Tablas 2 y 3, pretenden representar requisitos mínimos para satisfacer las necesidades de datos completas de la industria. La documentación restante proporciona pautas prácticas para que el ingeniero de pruebas garantice la integridad de los datos generados utilizando medios actuales y convencionales.