ISO 9409-1:2004 Manipulación de robots industriales - Interfaces mecánicas - Parte 1: Placas normas y especificaciones

Alcance: Esta parte de la Norma ISO 9409 define las principales dimensiones, designación y marcado de una placa circular como interfaz mecánica. Su objetivo es garantizar la intercambiabilidad y mantener la orientación de los efectores finales montados a mano. Esta parte de la Norma ISO 9409 no define otros requisitos del dispositivo de acoplamiento del efector final. Esta parte de ISO 9409 no contiene ninguna correlación de rangos de carga, ya que se espera que se seleccione la interfaz adecuada dependiendo de la aplicación y la capacidad de carga del robot. Las interfaces mecánicas especificadas en esta parte de la Norma ISO 9409 también encontrarán aplicación en sistemas de manipulación simples que no están cubiertos por la definición de manipulación de robots industriales, como unidades de recogida y colocación o maestro-esclavo.

ISO 9409-1:2004 Documento de referencia

ISO 1101:1983 Dibujos tecnicos; Tolerancia geométrica; Tolerancia de forma, orientación, ubicación y agotamiento; Generalidades, definiciones, símbolos, indicaciones en los dibujos.
ISO 261:1998 Roscas de tornillo métricas de uso general ISO - Plano general
ISO 286-1:1988 Sistema ISO de límites y ajustes; parte 1: bases de tolerancias, desviaciones y ajustes
ISO 286-2:1988
ISO 8373:1994 Manipulación de robots industriales - Vocabulario
ISO 9787:1999

2004 ISO 9409-1:2004 Manipulación de robots industriales - Interfaces mecánicas - Parte 1: Placas
1998 ISO 9409-1:1996/Cor 1:1998 Manipulación de robots industriales. Interfaces mecánicas. Parte 1: Placas (forma A); Corrigendum técnico 1
1996 ISO 9409-1:1996 Manipulación de robots industriales - Interfaces mecánicas - Parte 1: Placas (forma A)
1988 ISO 9409-1:1988 Manipulación de robots industriales; interfaces mecánicas; parte 1: circular (formulario A)