Al resolver tareas de manipulación, el primer paso importante es formular la tarea de forma clara e inequívoca utilizando funciones neutrales en cuanto a la solución. El objetivo de la directiva es clasificar, delimitar y definir claramente el manejo y sus subfunciones.*www.vdi.de/2860
VDI 2860-1990 Documento de referencia
VDI 2411-1970 Conceptos y explicaciones en el sistema de transporte.
VDI 2861 Blatt 1-1988 Montaje y manipulación; características de los robots industriales; designación de coordenadas
VDI 2860-1990 Historia
1990VDI 2860-1990 Montaje y manipulación; funciones de manipulación, unidades de manipulación; terminología, definiciones y símbolos
1982VDI 2860 Blatt 1-1982 Unidades de montaje y manipulación; funciones de manipulación@ unidades de manipulación@ terminología@ definiciones y símbolos