ASTM E3380/E3380M-23
Método de prueba estándar para evaluar la resistencia del robot de respuesta terrestre utilizando terrenos reproducibles

Estándar No.

ASTM E3380/E3380M-23

Fecha de publicación

2023

Organización

American Society for Testing and Materials (ASTM)

Ultima versión

ASTM E3380/E3380M-23

Alcance

1.1 Este método de prueba está destinado a robots terrestres operados de forma remota que operan en entornos complejos, no estructurados y, a menudo, peligrosos. Especifica los aparatos, procedimientos y métricas de rendimiento necesarios para medir la resistencia de la misión de un robot mientras atraviesa terrenos complejos en forma de rampas continuas de cabeceo/giro u otros terrenos estándar en el conjunto de terrenos. Este método de prueba es una de varias pruebas de robots terrestres que se pueden utilizar para evaluar las capacidades generales del sistema. 1.2 El sistema robótico incluye un operador remoto que controla todas las funciones, por lo que normalmente se requiere una cámara a bordo y una pantalla de operador remoto. Se fomentan funciones de asistencia o comportamientos autónomos que mejoran la eficacia o eficiencia del sistema general. 1.3 Diferentes comunidades de usuarios pueden establecer sus propios umbrales de desempeño aceptable dentro de este método de prueba para diversos requisitos de misión. 1.4 Ubicación de realización: este método de prueba se puede realizar en cualquier lugar donde se puedan implementar los aparatos y las condiciones ambientales especificados. 1.5 Unidades: en este documento se utilizan el Sistema Internacional de Unidades (Unidades SI) y las Unidades Habituales de EE. UU. (Unidades Imperiales). No son conversiones matemáticas. Más bien, son equivalentes aproximados en cada sistema de unidades para permitir el uso de materiales fácilmente disponibles en diferentes países. Las diferencias entre las dimensiones indicadas en cada sistema de unidades son insignificantes a los efectos de comparar los resultados del método de prueba, por lo que cada sistema de unidades se considera estándar por separado dentro de este método de prueba. 1.6 Esta norma no pretende abordar todos los problemas de seguridad, si los hay, asociados con su uso. Es responsabilidad del usuario de esta norma establecer prácticas apropiadas de seguridad, salud y medio ambiente y determinar la aplicabilidad de las limitaciones reglamentarias antes de su uso. 1 Este método de prueba está bajo la jurisdicción del Comité E54 de ASTM sobre Aplicaciones de Seguridad Nacional y es responsabilidad directa del Subcomité E54.09 sobre Robots de Respuesta. Edición actual aprobada el 1 de abril de 2023. Publicado en abril de 2023. DOI: 10.1520/ E3380_E3380M-23. Copyright © ASTM International, 100 Barr Harbor Drive, PO Box C700, West Conshohocken, PA 19428-2959. Estados Unidos Esta norma internacional fue desarrollada de acuerdo con los principios internacionalmente reconocidos sobre estandarización establecidos en la Decisión sobre Principios para el Desarrollo de Normas, Guías y Recomendaciones Internacionales emitida por el Comité de Obstáculos Técnicos al Comercio (OTC) de la Organización Mundial del Comercio. 1 1.7 Esta norma internacional fue desarrollada de acuerdo con los principios internacionalmente reconocidos sobre estandarización establecidos en la Decisión sobre Principios para el Desarrollo de Normas, Guías y Recomendaciones Internacionales emitida por el Comité de Obstáculos Técnicos al Comercio (OTC) de la Organización Mundial del Comercio.

ASTM E3380/E3380M-23 Documento de referencia

• ASTM E2521 Terminología estándar para evaluar las capacidades de los robots de respuesta*， 2023-09-01 Actualizar
• ASTM E2592 Práctica estándar para evaluar las capacidades de los robots de respuesta: Logística: Embalaje para cachés de equipos del grupo de trabajo de búsqueda y rescate urbano*， 2023-10-27 Actualizar
• ASTM E2826/E2826M Método de prueba estándar para evaluar la movilidad del robot de respuesta utilizando terrenos de rampa de inclinación/giro continuos
• ASTM E2827/E2827M Método de prueba estándar para evaluar la movilidad del robot de respuesta utilizando terrenos de rampa de cabeceo/rollo cruzados
• ASTM E2828/E2828M Método de prueba estándar para evaluar la movilidad del robot de respuesta utilizando terrenos simétricos de campos escalonados
• ASTM E2991/E2991M Método de prueba estándar para evaluar la movilidad sensible del robot: atravesar terreno de grava*， 2023-10-27 Actualizar
• ASTM E2992/E2992M Método de prueba estándar para evaluar la movilidad del robot de respuesta: atravesar terreno arenoso
• ASTM E3349/E3349M Método de prueba estándar para evaluar las capacidades de los robots terrestres y la competencia del operador remoto: Terrenos: K-Rails

ASTM E3380/E3380M-23 Historia

• 2023 ASTM E3380/E3380M-23 Método de prueba estándar para evaluar la resistencia del robot de respuesta terrestre utilizando terrenos reproducibles