ASTM E2853/E2853M-22
Método de prueba estándar para evaluar las capacidades del robot de respuesta terrestre: tareas de búsqueda

Estándar No.

ASTM E2853/E2853M-22

Fecha de publicación

2022

Organización

American Society for Testing and Materials (ASTM)

Ultima versión

ASTM E2853/E2853M-22

Alcance

1.1 Este método de prueba está destinado a robots terrestres operados de forma remota que operan en entornos complejos, no estructurados y, a menudo, peligrosos. Especifica los aparatos, procedimientos y métricas de rendimiento necesarios para medir la capacidad de un robot para maniobrar y buscar en un entorno para inspeccionar objetos de interés mientras navega por un terreno complejo. Este método de prueba es una de varias pruebas de interacción hombre-sistema relacionadas que se pueden utilizar para evaluar las capacidades generales del sistema. 1.2 El sistema robótico generalmente incluye un operador remoto que controla todas las funciones, por lo que generalmente se requiere una cámara a bordo y una pantalla de operador remoto. Las funciones de asistencia o los comportamientos autónomos pueden mejorar la eficacia o eficiencia del sistema general. 1.3 Diferentes comunidades de usuarios pueden establecer sus propios umbrales de desempeño aceptable dentro de este método de prueba para diversos requisitos de misión. 1.4 Ubicación de realización: este método de prueba se puede realizar en cualquier lugar donde se puedan implementar los aparatos y las condiciones ambientales especificados. 1.5 Unidades: en este método de prueba se utilizan el Sistema Internacional de Unidades (también conocido como Unidades SI) y las Unidades habituales de EE. UU. (también conocidas como Unidades Imperiales). No son conversiones matemáticas. Más bien, son equivalentes aproximados en cada sistema de unidades para permitir el uso de materiales fácilmente disponibles en diferentes países. Las diferencias entre las dimensiones indicadas en cada sistema de unidades son insignificantes a los efectos de comparar los resultados del método de prueba, por lo que cada sistema de unidades se considera estándar por separado dentro de este método de prueba. 1.6 Esta norma no pretende abordar todos los problemas de seguridad, si los hay, asociados con su uso. 1 Este método de prueba está bajo la jurisdicción del Comité E54 de ASTM sobre Aplicaciones de Seguridad Nacional y es responsabilidad directa del Subcomité E54.09 sobre Robots de Respuesta. Edición actual aprobada el 1 de mayo de 2022. Publicado en julio de 2022. Aprobado originalmente en 2012. Última edición anterior aprobada en 2021 como E2853 – 12 (2021). DOI: 10.1520/E2853_E2853M-22. Copyright © ASTM International, 100 Barr Harbor Drive, PO Box C700, West Conshohocken, PA 19428-2959. Estados Unidos Esta norma internacional fue desarrollada de acuerdo con los principios internacionalmente reconocidos sobre estandarización establecidos en la Decisión sobre Principios para el Desarrollo de Normas, Guías y Recomendaciones Internacionales emitida por el Comité de Obstáculos Técnicos al Comercio (OTC) de la Organización Mundial del Comercio. 1 responsabilidad del usuario de esta norma de establecer prácticas apropiadas de seguridad, salud y medio ambiente y determinar la aplicabilidad de las limitaciones reglamentarias antes de su uso. 1.7 Esta norma internacional fue desarrollada de acuerdo con los principios internacionalmente reconocidos sobre estandarización establecidos en la Decisión sobre Principios para el Desarrollo de Normas, Guías y Recomendaciones Internacionales emitida por el Comité de Obstáculos Técnicos al Comercio (OTC) de la Organización Mundial del Comercio.

ASTM E2853/E2853M-22 Documento de referencia

• ASTM C144 Especificación estándar para agregados para mortero de mampostería
• ASTM C33/C33M Especificación estándar para agregados de concreto*， 2023-08-01 Actualizar
• ASTM E2521 Terminología estándar para evaluar las capacidades de los robots de respuesta*， 2023-09-01 Actualizar
• ASTM E2566 Método de prueba estándar para evaluar la respuesta de detección del robot: agudeza visual
• ASTM E2592 Práctica estándar para evaluar las capacidades de los robots de respuesta: Logística: Embalaje para cachés de equipos del grupo de trabajo de búsqueda y rescate urbano*， 2023-10-28 Actualizar
• ASTM E2826/E2826M Método de prueba estándar para evaluar la movilidad del robot de respuesta utilizando terrenos de rampa de inclinación/giro continuos
• ASTM E2827/E2827M Método de prueba estándar para evaluar la movilidad del robot de respuesta utilizando terrenos de rampa de cabeceo/rollo cruzados
• ASTM E2828/E2828M Método de prueba estándar para evaluar la movilidad del robot de respuesta utilizando terrenos simétricos de campos escalonados
• ASTM E2991/E2991M Método de prueba estándar para evaluar la movilidad sensible del robot: atravesar terreno de grava*， 2023-10-28 Actualizar
• ASTM E2992/E2992M Método de prueba estándar para evaluar la movilidad del robot de respuesta: atravesar terreno arenoso
• ASTM E3349/E3349M Método de prueba estándar para evaluar las capacidades de los robots terrestres y la competencia del operador remoto: Terrenos: K-Rails*， 2022-06-01 Actualizar

ASTM E2853/E2853M-22 Historia

• 2022 ASTM E2853/E2853M-22 Método de prueba estándar para evaluar las capacidades del robot de respuesta terrestre: tareas de búsqueda
• 2021 ASTM E2853-12(2021) Método de prueba estándar para evaluar las capacidades de los robots de respuesta a emergencias: Interacción hombre-sistema (HSI): Tareas de búsqueda: Laberintos aleatorios con terreno complejo
• 2012 ASTM E2853-12 Método de prueba estándar para evaluar las capacidades de los robots de respuesta a emergencias: Interacción hombre-sistema (HSI): Tareas de búsqueda: Laberintos aleatorios con terreno complejo