IEEE Std 1873-2015
IEEE estandariza la representación de datos de mapas de navegación de robots

Estándar No.

IEEE Std 1873-2015

Fecha de publicación

2015

Organización

Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)

Ultima versión

IEEE Std 1873-2015

Alcance

Esta norma proporciona especificaciones para la representación de mapas métricos y topológicos 2D. Define un formato recomendado para el intercambio de datos cartográficos entre robots, ordenadores y otros dispositivos. El formato de representación cartográfica especificado por esta norma solo considera mapas estáticos; es decir, los objetos en movimiento no se representan explícitamente en el mapa. Además, no existen restricciones de escala geográfica ni de modalidad de sensor al aplicar esta norma. Para ello, esta norma: a) define una jerarquía de términos relacionados con los mapas robóticos 2D para la navegación en entornos interiores y exteriores; b) especifica el modelo de datos para cada elemento de la jerarquía; c) especifica un formato XML para el intercambio de datos cartográficos entre diferentes robots, sistemas informáticos y dispositivos.

IEEE Std 1873-2015 Documento de referencia

• IEEE Std 754-2008 Estándar IEEE para aritmética de punto flotante
• ISO 19111:2007 Información geográfica - Referenciación espacial por coordenadas
• ISO 8373:2012 Robots y dispositivos robóticos - Vocabulario
• ISO 9787:2013 Robots y dispositivos robóticos: sistemas de coordenadas y nomenclaturas de movimiento.
• ISO/IEC 10646:2012 Tecnología de la información: conjunto de caracteres codificados universales (UCS)
• ISO/IEC 9899:2011 Erratas técnicas ISO IEC 27001-2013 cor2-2015

IEEE Std 1873-2015 Historia

• 2015 IEEE Std 1873-2015 IEEE estandariza la representación de datos de mapas de navegación de robots

Temas especiales sobre estándares y normas

estándares y especificaciones