Examina una variedad de temas que incluyen generación de dientes @ radios internos y externos limitantes @ análisis de contacto de dientes @ relación de contacto @ excentricidad del engranaje @ rectificado y rigidez estructural. Muestra que la transmisión por engranaje frontal es relativamente insensible a la desalineación del engranaje con respecto al error de transmisión @ pero que el contacto de los dientes se ve afectado por la desalineación. Explora un método para localizar el contacto del rodamiento para permitir la operación con desalineación. Investiga dos nuevos métodos para rectificar las superficies de los dientes de los engranajes frontales.