Este documento define un conjunto de interfaces de capa de aplicación estándar denominadas JAUS Environment Sensing Services. Los Servicios JAUS proporcionan los medios para que las entidades de software en un sistema no tripulado o un sistema de sistemas no tripulados se comuniquen y coordinen sus actividades. Los servicios de detección del entorno representan capacidades típicas de detección del entorno que se encuentran comúnmente en todos los dominios y tipos de sistemas no tripulados de manera independiente de la plataforma. Actualmente, en este documento se definen cinco servicios: Sensor de alcance: determina la proximidad de los objetos en el entorno de la plataforma. Sensor visual: proporciona configuración común para diferentes tipos de sistemas de imágenes. Vídeo digital: un tipo de sensor visual que gestiona el vídeo digital. Analógico. Vídeo: un tipo de sensor visual que gestiona vídeo analógico. Imagen fija: un tipo de sensor visual que gestiona y codifica imágenes digitales individuales. Cada servicio se describe mediante una definición de servicio (JSD) de JAUS que especifica el conjunto de mensajes y el protocolo necesarios para el cumplimiento. Cada JSD es totalmente compatible con el lenguaje de definición de interfaz de servicio JAUS (AS5684). El propósito de este documento es facilitar la interoperación de sistemas, subsistemas y cargas útiles de vehículos no tripulados mediante la estandarización del conjunto de mensajes y el protocolo asociado.