Como se describe en el documento principal, SAE J1939, se requieren un mínimo de siete documentos para definir completamente una red SAE J1939. Este documento en particular, SAE J1939-21, describe una capa de enlace de datos que utiliza el protocolo CAN con identificadores de 29 bits. Para SAE J1939, no se permiten capas de enlace de datos alternativas.