Los documentos SAE J1939 están destinados a vehículos ligeros, medianos y pesados utilizados dentro o fuera de la carretera, así como a aplicaciones estacionarias apropiadas que utilizan componentes derivados del vehículo (por ejemplo, grupos electrógenos). Los vehículos de interés incluyen, entre otros, camiones de carretera y todoterreno y sus remolques, equipos de construcción y equipos e implementos agrícolas. El propósito de estos documentos es proporcionar un sistema de interconexión abierto para sistemas electrónicos. La intención de estos documentos es permitir que las unidades de control electrónico se comuniquen entre sí proporcionando una arquitectura estándar. Este documento en particular, SAE J1939-21, describe la capa de enlace de datos utilizando el protocolo CAN con identificadores de 29 bits. Para SAE J1939 no se permiten capas de enlace de datos alternativas.