EN ISO 3691-4:2020
Carretillas industriales. Requisitos de seguridad y verificación. Parte 3: Requisitos adicionales para carretillas con puesto elevado del operador y carretillas diseñadas específicamente para viajar con cargas elevadas (ISO 3691-3:2016/DAM 1:2021)

Estándar No.

EN ISO 3691-4:2020

Fecha de publicación

2020

Organización

European Committee for Standardization (CEN)

Estado

ser reemplazado

Remplazado por

EN ISO 3691-4:2023

Ultima versión

EN ISO 3691-4:2023

Alcance

Este documento especifica los requisitos de seguridad y los métodos de verificación para vehículos industriales no tripulados (en adelante, vehículos) y sus sistemas. Los vehículos industriales no tripulados (vehículos en la norma ISO 5053-1) también pueden denominarse: vehículos guiados automáticamente, robots móviles autónomos, robots, vehículos guiados automáticamente, remolques túnel, vehículos chasis, etc. Este documento también incluye requisitos para vehículos industriales no tripulados con modo automático (que requiere la intervención del operador para iniciar o habilitar dicha operación automática), capacidad para transportar uno o más pasajeros (que no se consideran ni conductores ni operadores), modo manual adicional (que permite el control manual del vehículo por parte del operador) o modo de mantenimiento (que permite la operación manual de las funciones del vehículo por motivos de mantenimiento). Este documento no se aplica a vehículos guiados únicamente por medios mecánicos (rieles, guías, etc.) ni a vehículos controlados remotamente que no se consideran vehículos no tripulados. A efectos de este documento, un vehículo industrial no tripulado se refiere a un vehículo motorizado diseñado para la operación automática. Un sistema de vehículo no tripulado incluye un sistema de control (que puede ser parte del vehículo y/o independiente del vehículo), mecanismos de guía y un sistema de energía. Este documento no incluye requisitos con respecto al suministro de energía. Las condiciones del área de operación tienen un impacto significativo en la operación segura de los vehículos industriales no tripulados. El trabajo de preparación del área de operación para eliminar los peligros relevantes se especifica en el Anexo A. Este documento aborda todos los peligros significativos, situaciones peligrosas o eventos peligrosos en todas las etapas de la vida útil del vehículo (ISO 12100:2010, 5.4), como se enumeran en el Anexo B, aplicables a la máquina correspondiente cuando se usa según lo previsto y en condiciones de mal uso razonablemente previsibles por el fabricante. No especifica requisitos para peligros adicionales que pueden ocurrir en las siguientes situaciones: durante la operación en condiciones adversas (por ejemplo, climas extremos, aplicaciones de almacenamiento en frío, campos magnéticos fuertes); durante la operación en entornos nucleares; durante la operación en áreas públicas (en particular ISO 13482); durante la operación en carreteras públicas; durante la operación en atmósferas potencialmente explosivas; durante la operación en aplicaciones militares; Durante el funcionamiento en condiciones con requisitos sanitarios especiales; durante el funcionamiento en entornos con radiación ionizante; durante el transporte de una o más personas distintas de los pasajeros previstos; durante la manipulación de mercancías que puedan provocar situaciones peligrosas (p. ej., metal fundido, ácidos/álcalis, materiales radiactivos); y para puestos de pasajeros con ascensores, donde el piso de la plataforma se encuentra a más de 1200 mm del suelo. Este documento no incluye requisitos de seguridad cuando se arrastra un remolque detrás del vehículo. Este documento no incluye requisitos de seguridad para vehículos con personal que trabaja en altura. Este documento no se aplica a vehículos fabricados antes de su fecha de publicación.

EN ISO 3691-4:2020 Documento de referencia

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• ISO 22915-15:2013 Carretillas industriales. Verificación de la estabilidad. Parte 15: Carretillas contrapesadas con dirección articulada.
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• ISO 22915-20:2008 Carretillas industriales. Verificación de la estabilidad. Parte 20: Prueba de estabilidad adicional para carretillas que circulan en condiciones especiales de carga compensada, compensada por la utilización.
• ISO 22915-21:2019 Carretillas industriales. Verificación de la estabilidad. Parte 21: Carretillas preparadoras de pedidos con puesto del operador elevado a más de 1 200 mm.
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• ISO 22915-2:2018 Carretillas industriales - Verificación de la estabilidad - Parte 2: Carretillas contrapesadas con mástil
• ISO 22915-3:2014 Carretillas industriales. Verificación de la estabilidad. Parte 3: Carretillas retráctiles y zancudas.
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• ISO 3691-1:2011 Carretillas industriales. Requisitos de seguridad y verificación. Parte 1: Carretillas industriales autopropulsadas, distintas de las carretillas sin conductor, las carretillas de alcance variable y las carretillas elevadoras.
• ISO 3691-2:2016 Carretillas industriales. Requisitos de seguridad y verificación. Parte 2: Carretillas autopropulsadas de alcance variable.
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• ISO 4413:2010 Potencia de fluido hidráulico: reglas generales y requisitos de seguridad para sistemas y sus componentes.
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• ISO 5053-1:2015 Carretillas industriales - Terminología y clasificación - Parte 1: Tipos de carretillas industriales
• ISO 611:2003 Vehículos de carretera - Frenado de vehículos automotores y sus remolques - Vocabulario
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• ISO/TS 3691-8:2019 Carretillas industriales. Requisitos de seguridad y verificación. Parte 8: Requisitos regionales para países fuera de la Comunidad Europea.

EN ISO 3691-4:2020 Historia

• 2023 EN ISO 3691-4:2023 Carretillas industriales. Requisitos de seguridad y verificación. Parte 4: Carretillas industriales sin conductor y sus sistemas (ISO 3691-4:2023).
• 2020 EN ISO 3691-4:2020 Carretillas industriales. Requisitos de seguridad y verificación. Parte 3: Requisitos adicionales para carretillas con puesto elevado del operador y carretillas diseñadas específicamente para viajar con cargas elevadas (ISO 3691-3:2016/DAM 1:2021)

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estándares y especificaciones