Este documento establece un procedimiento sistemático para evaluar las capacidades operativas de los robots diseñados para moverse sobre el suelo, centrándose específicamente en la destreza relacionada con el movimiento de rotación. La metodología define una serie de ensayos controlados que permiten medir la precisión y eficiencia con la que una unidad automatizada puede realizar giros bajo diversas condiciones operativas. A través de parámetros cuantificables, se determina la aptitud del robot para mantener la estabilidad y la trayectoria deseada durante maniobras de rotación, facilitando la comparación objetiva entre diferentes sistemas o configuraciones. El enfoque se dirige a proporcionar datos técnicos detallados sobre el comportamiento mecánico del dispositivo en escenarios que requieren agilidad en el giro, sin incluir evaluaciones subjetivas de rendimiento. Los resultados obtenidos mediante este protocolo sirven para caracterizar el nivel de destreza rotacional como un aspecto fundamental del desempeño funcional en entornos donde la movilidad direccional es crítica.
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