SAE J1939-73 define los mensajes SAE J1939 para realizar servicios de diagnóstico e identifica el conector de diagnóstico que se utilizará para la interfaz de la herramienta de servicio del vehículo. Los mensajes de diagnóstico (DM) brindan la utilidad necesaria cuando se repara el vehículo. Los módulos de control electrónico en red también utilizan mensajes de diagnóstico durante la operación del vehículo para permitirles reportar información de diagnóstico y autocompensar según corresponda, según la información recibida. Los mensajes de diagnóstico incluyen servicios tales como transmisión periódica de códigos de diagnóstico de fallas activos, identificación del estado de la lámpara de diagnóstico del operador, lectura o borrado de códigos de fallas de diagnóstico, lectura o escritura de la memoria del módulo de control, provisión de una función de seguridad, parada/inicio de transmisiones de mensajes, informes de preparación de diagnóstico, monitoreo del motor. datos paramétricos, etc. Los requisitos OBD regulados por California, EPA o la UE se satisfacen con un subconjunto del conector especificado y los mensajes definidos.