La serie de prácticas recomendadas SAE J1939 está destinada a usos de vehículos livianos y pesados dentro o fuera de la carretera, así como a aplicaciones estacionarias apropiadas que utilizan componentes derivados de vehículos (por ejemplo, grupos electrógenos). Los vehículos de interés incluyen, entre otros: camiones de carretera y fuera de carretera y sus remolques, equipos de construcción y equipos e implementos agrícolas. El objetivo de estos documentos es proporcionar un sistema de interconexión abierto para los sistemas electrónicos de a bordo. La intención de estos documentos es permitir que los dispositivos electrónicos se comuniquen entre sí proporcionando una arquitectura estándar. J1939-73 identifica el conector de diagnóstico que se utilizará para la interfaz de la herramienta de servicio del vehículo y define mensajes para realizar servicios de diagnóstico. Los requisitos de OBD II regulados por California se cumplen con un subconjunto del conector especificado y los mensajes definidos. Los mensajes de diagnóstico (DM) brindan la utilidad necesaria cuando se repara el vehículo.