La serie de prácticas recomendadas SAE J1939 está destinada a usos de vehículos ligeros y pesados dentro o fuera de carretera, así como a aplicaciones estacionarias apropiadas que utilizan componentes derivados de vehículos (por ejemplo, grupos electrógenos). Los vehículos de interés incluyen, entre otros: camiones de carretera y fuera de carretera y sus remolques, equipos de construcción y equipos e implementos agrícolas. El objetivo de estos documentos es proporcionar un sistema de interconexión abierto para los sistemas electrónicos de a bordo. La intención de estos documentos es permitir que los dispositivos electrónicos se comuniquen entre sí proporcionando una arquitectura estándar. J1939-73 identifica el conector de diagnóstico que se utilizará para la interfaz de la herramienta de servicio del vehículo y define mensajes para realizar los servicios de diagnóstico. Los requisitos de OBD II regulados por California se cumplen con un subconjunto del conector especificado y los mensajes definidos. Los mensajes de diagnóstico (DM) brindan la utilidad necesaria cuando se repara el vehículo. Los módulos de control electrónico conectados en red también utilizan mensajes de diagnóstico durante la operación del vehículo para permitirles reportar información de diagnóstico y autocompensar según corresponda, según la información recibida. Los mensajes de diagnóstico incluyen servicios tales como transmisión periódica de códigos de diagnóstico de problemas activos, identificación del estado de la lámpara de diagnóstico del operador, lectura o borrado de códigos de diagnóstico de problemas, lectura o escritura de la memoria del módulo de control, proporcionar una función de seguridad, detener/iniciar transmisiones de mensajes, informar la preparación de diagnóstico, monitorear el motor. datos paramétricos, etc.